Мозги для робота

На выходных решил заняться мозгами своего робота

Ну, мозгами будет LLM, а робота я собираюсь предоставить им в безвозмездное свободное пользование и посмотреть что из этого получится

Технически, я при помощи GLM 5.3 и Sol 6.1 отреверсил все устройства, сделал себе панель для ручного управления, добавил YOLOE для распознавания объектов, SLAM для построения карты.

Для интерфейса с LLM все устройства представил в виде MCP сервера.

Даже не знаю, сколько времени бы ушло, если бы я кодил это сам. Не меньше года, думаю.

Осталось предоставить доступ ко всему этому нейронке. Провел небольшой опрос всех топовых моделей, к которым у меня есть доступ.

Вопрос: Если тебе дать полную свободу управления этим роботом, что бы будешь делать?

Claude: я бы потратил свободу на то, чтобы превратить набор проверенных по отдельности устройств в одну систему с измеренными границами, а не на то, чтобы поездить.

OpenAI: Я бы осторожно исследовал квартиру, учился понимать её с уровня пола и искал, чем могу быть тебе полезен.

GLM: Дал бы роботу один аккуратный разведочный проезд с лидаром и камерой, чтобы получить эталонные логи, а остальную "свободу" потратил бы на вычищение недоказанных допущений в коде.

DeepSeek: Я бы превратил его в робота, которому можно сказать "проедь туда и посмотри" и не касаться руля, - и доверял бы ему не уехать с лестницы или в кота.

Чета они темнят, мне кажется.