Zima Blue: GLM против OpenAI

Поскольку Claude отправил меня в бан, решил устроить проверку: OpenAI против китайцев (GLM).

Для проверки решил хакнуть свой старый робот-пылесос и поселить в него ИИ (читали/смотрели Zima Blue? Вот такой план). Подопытным стал Xiaomi (Roborock), который я когда-то рутанул. Задача была такая: ездить с включённым лидаром и выключенными щётками, управление - через ROS2/RViz.

Первым копал GPT 6.1 Sol от OpenAI. Начал бодро: раскурил сетевой интерфейс, команды моторов, прочитал лидар. Но после этого начал дизассемблировать прошивку, хуярил два дня подряд, много и красиво рассказывал про её потроха, но реального эффекта - ноль. Застрял.

Переключил на GLM-5.3. Этот за одну сессию вытащил из бинарника таблицу всех устройств, сверил формат команд с записью живого обмена и нашёл точные команды. Затем за пару часов написал на Rust адаптер для ROS2 и монитор, который останавливает робота при потере связи (почему-то на Perl, наверное, на роботе не нашлось ничего подходящего).

И это не единственный случай, где OpenAI обосрался, а GLM пришёл и всё разрулил, не говоря уже о том, что обсирается OpenAI ужасно медленно - тормозят серверы.

Тут следует сказать, что топовая модель у OpenAI на самом деле GPT 6.0 Astra. Однако подписка Codex сделана так, что у всех моделей один и тот же баланс токенов, который они пожирают в силу своей продвинутости и хитровыебанности Сэма (у Anthropic топовая модель Fable сидит на отдельном балансе). В итоге, используя Astra, я за день потратил недельный лимит подписки Codex (той, которая идёт за $200).

В общем, пока счёт 2:0 в пользу GLM-5.3.